Robot Raven : Le vol d'un oiseau

Publié le par revivall

Robo Raven par RenaissanceRevival

 


Robo Raven (UMD Robotics) par RenaissanceRevival

 

Nous avons eu le premier vol réussi en 2007. + Arvind Thibaut, Wojciech Bejgerowski, + Dominik Müller ont été les principaux artisans derrière cet exploit. Hugh Bruck, mon collègue de la faculté de l'Université du Maryland, a offert une aide précieuse à l'évaluation de l'aile. Nous avons par la suite créé trois oiseaux volant plus précis utilisant des idées similaires. Le dernier de cette série a été achevé en 2010. John Gerdes a joué un rôle majeur dans la construction de la dernière version de cette série. Nous avons pu mettre une petite caméra vidéo sur eux et obtenir la "vue d'oiseau". Nous avons été en mesure de les lancer à l'aide d'un petit robot. Ils étaient capable de voler par vent modéré d'environ 10 miles à l'heure. Chaque défaut de conception conduit à un accident mortel. Mais à notre grande surprise, un design très réussi a également conduit à un accident mortel pour nos "oiseaux" pour une raison différente. Un faucon se sentait menacé par notre "bird" et il déchira à la mi-vol à plusieurs reprises !

Les véritables oiseaux sont capable de contrôler précisément chaque aile pendant le vol, ce qui leur permet de faire toutes sortes de manœuvres acrobatiques. Cela a été un exploit très difficile à réaliser dans les robots oiseau. En fait, les efforts antérieurs utilisés uniquement les requêtes d'aile simple où les deux ailes sont conduits par un seul moteur. Ainsi les mouvements des deux ailes sont accouplées. Des ajustements mineurs sont possibles dans les mouvements de l'aile à l'aide de petits actionneurs secondaires. Mais les deux ailes ne peuvent se déplacer de façon totalement indépendante. Dans le passé, aucun changement important dans le mouvement des ailes devait se faire en effectuant un changement de matériel sur le terrain. Cette oiseau robotique est devenu un oiseau réel en ce qui concerne les caractéristiques de vol.

Je voulais construire un oiseau aux ailes complètement indépendantes qui peut être programmé avec les profils de n'importe quel mouvement arbitraire. Nous avons fait une expérience préliminaire il y a cinq ans, mais malheureusement il n'a pas réussi à ce moment-là. Donc nous avons abandonné l'idée pour quelques années. Hugh Bruck et moi avons relancé l'idée encore une fois il ya un an. Je suis heureux de vous annoncer que nous avons finalement eu une avancée la semaine dernière. Les étudiants responsables de ce succès sont Eli Barnett, John Gerdes, Johannes Kempny, Ariel Perez-Rosado et Luke Roberts. Notre nouveau robot repose sur un concept radicalement nouveau. Nous l'appelons Robo Raven. Il dispose d'ailes programmables qui peuvent être contrôlés de façon indépendante. On peut désormais programmer n'importe quel modèle de requête souhaité pour les ailes. Cela nous permet d'essayer de nouveau voltige en vol qui n'aurait pas été possible avant. Par exemple, nous pouvons maintenant plonger et rouler.


Le nouveau design utilise deux moteurs qui peuvent être synchronisés par voie électronique pour assurer la coordination de mouvement entre les deux ailes. L'utilisation de deux actionneurs requis une batterie plus importante et un micro contrôleur embarqué. Tout cela rend notre robot oiseaux en surpoids. Alors, Comment obtenons-nous Robo Raven au "régime" et à perdre du poids ? Nous avons utilisé des procédés de fabrication de pointe telles que l'impression 3D et la découpe au laser pour créer des pièces de polymère léger afin de réduire le poids. Cependant, cela seul ne suffit pas. Il a fallu trois autres astuces pour obtenir un Robo Corbeau à voler. Tout d'abord, nous avons programmé un mouvement des ailes des profils qui ont veillé à ce que les ailes conservent la vitesse optimale pendant le rabat du cycle pour atteindre le juste équilibre entre l'ascenseur et la poussée. En second lieu, nous avons développé une méthode pour mesurer les forces aérodynamiques générés durant le cycle de battement. Cela nous a permis d'évaluer rapidement beaucoup de conceptions différentes d'ailes afin de choisir celui qui convient. Enfin, nous avons dû effectuer une optimisation du niveau du système pour s'assurer que tous les composants fonctionnait bien comme un système intégré.

Robo Raven nous permettra d'explorer de nouveaux voltige en vol. Il permettra également de reproduire plus fidèlement les vols d'oiseaux observés à l'aide d'oiseaux robotiques. J'espère que cet oiseau robotique inspireront également plus de gens à choisir "oiseau faisant" comme leur hobby !

Les oiseaux robotiques devraient offrir des avances dans de nombreuses applications telles que l'agriculture, la surveillance et la surveillance de l'environnement. Robo Raven n'est que le début. De nombreux développements passionnants nous attendent. Les oiseaux
exotiques tels que vous pourriez voir dans votre prochain voyage à Hawaï pourrait en fait être un robot !

 

Source: unorthodoxideas.blogspot.fr Le blog de Dr. S.K. Gupta

Publié dans Sciences

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